این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب
قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی
موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به
توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه
های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به
خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی
که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا
خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ
دار می شوند خو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه
یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله
ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع
موتور خواهد داشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله
یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز
حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک
موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از
موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل
هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است